Uređaj za hodanje je šasija, uključujući okvir gusjeničar i sistem za hodanje. Uglavnom se sastoji od okvira gusjenica, reduktora hodajućeg motora + i njegovog cjevovoda, pogonskog kotača, kotača za vođenje, potpornog kotača, potpornog kotača, gusjenice i uređaja za zatezanje. Funkcija je podržati težinu bagera i pretvoriti snagu koju prenose pogonski kotači u vuču kako bi se postiglo hodanje cijele mašine.
Sklop okvira (tj. Sklop okvira za hodanje gusjenicama) sastavni je zavareni dio sa strukturom u obliku slova X. Njegova glavna prednost je velika nosivost. Sklop okvira zavaren je s tri dijela: lijevom uzdužnom gredom (to jest lijevim okvirom gusjenice), glavnim okvirom (to jest srednjim okvirom) i desnom uzdužnom gredom (to jest desnim okvirom gusjenice). Težina sklopa okvira je 2 tone.
Središnji okretni spoj hidraulična je komponenta koja povezuje okretnu platformu i uljni krug šasije. On osigurava da hodajući motor i dalje može normalno distribuirati ulje nakon okretanja platforme za okretanje pod bilo kojim kutom. Trenutni okretni spoj je 5-smjeran.
