1. Put prenosa snage pri putovanju: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razvodni ventil-centralni okretni motor koji putuje (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -redukcioni prijenosnik-pogonski kotač- —Gusjenica za lanac gusjenica —— Ostvarite hodanje
2. Ruta za prijenos rotacijskog kretanja: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razdjelni ventil-motor za okretanje (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -redukcioni prijenosnik-okretni prsten-za postizanje rotacije
3. Put prenosa kretanja grane: Dizelski motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razdjelni ventil-cilindar grane (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -realizuje kretanje grane
4. Put prenosa kretanja štapa: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razvodni ventil-cilindar-štap (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -da se postigne kretanje štapa
5. Ruta prijenosa kretanja kašike: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razdjelni ventil-cilindar kašike (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju)-realizacija kretanja kašike
